薩特尼納斯
羅馬前皇之子，後即位稱帝
巴西安納斯
薩特尼納斯之弟，與拉維妮婭相戀
泰特斯-安德洛尼克斯
征討哥特人之羅馬大將
瑪克斯-安德洛尼克斯
護民官，泰特斯之弟
路歇斯
昆塔斯
馬歇斯
繆歇斯
泰特斯-安德洛尼克斯之子
小路歇斯
路歇斯之幼子
坡勃律斯
瑪克斯-安德洛尼克斯之子
辛普洛涅斯
卡厄斯
凡倫丁
泰特斯之親族
伊米力斯
羅馬貴族
阿拉勃斯
狄米特律斯
契倫
塔摩拉之子
艾倫
摩爾人，塔摩拉之嬖奴
哥特將士，羅馬將士等
塔摩拉
哥特女王
拉維妮婭
泰特斯-安德洛尼克斯之女
乳媼，黑嬰
元老、護民官、將官、兵士、侍從、使者、鄉人及羅馬人民等
地點
羅馬及其附近郊野